Sopa de batata-doce e ervilha

300 g de batata-doce – 300 g de couves-de-bruxelas, escaldadas – 50 g de cebola roxa – 2 colheres de sopa de azeite – 2 dentes de alho, bem picados – 800 ml de caldo de legumes – 2 colheres de sopa Kikkoman Molho de Soja Fermentado Naturalmente Com Teor Reduzido de Sal – 50 g de ervilhas congeladas

100 g de quinoa cozida – ½ colheres de sopa colher de sopa de salsa picada